An image guided surgery system to enable a surgeon to move a surgical tool
into a desired position relative to a body part is provided. The system
works by accurately superimposing representations of the tool being used
in the surgical field over images of the body part such that real-time
tool position feedback is provided to the surgeon. The system uses a
fluoroscopic x-ray device to generate two-dimensional body part images, a
localizing device to determine the poses of surgical tools and the x-ray
device, mathematical modeling of the imaging chain of the x-ray device,
and a display for displaying the images of the body part superimposed with
representations of the surgical tools. A digital flat-panel x-ray imager
permits fluoroscopic x-ray device to be used in any orientation without
being affected by distortions due to local magnetic fields.
Ein Bild geführtes Chirurgiesystem, zum eines Chirurgen zu ermöglichen, ein chirurgisches Werkzeug in eine gewünschte Position im Verhältnis zu einem Körperteil zu verschieben wird zur Verfügung gestellt. Das System arbeitet, indem es genau Darstellungen des Werkzeugs legt, das im chirurgischen verwendet wird, auffangen Überbilder des Körperteils so, daß Realzeitwerkzeugposition Rückgespräch zum Chirurgen zur Verfügung gestellt wird. Das System benutzt eine fluoroscopic Röntgenstrahlvorrichtung, um zweidimensionale Körperteilbilder, eine beschränkende Vorrichtung, um die Haltungen der chirurgischen Werkzeuge und der Röntgenstrahlvorrichtung, das mathematisches Modellieren der Belichtung Kette der Röntgenstrahlvorrichtung und eine Anzeige zu erzeugen für das Anzeigen der Bilder des Körperteils festzustellen, das mit Darstellungen der chirurgischen Werkzeuge gelegt wird. Eine fluoroscopic in jeder möglicher Lagebestimmung, ohne durch die Verzerrungen beeinflußt zu werden verwendet zu werden Röntgenstrahlvorrichtung der digitalen flat-panel Röntgenstrahltonererlaubnis, die zu lokalem magnetischem passend sind, fängt auf.
