A member for piping and wiring to an end effector of a robot is discharged
from a first wrist element into a void area in a position displaced from
an axis c, being bent and loosened, and then guided to a hollow path. Any
variance in a length of the piping/wiring member 30 due to rotations of
second and third wrist elements is absorbed in this void area, so that
twining round or scratching by a wrist can be prevented.
Ένα μέλος για τη διοχέτευση με σωλήνες και την καλωδίωση σε μια συσκευή επίδρασης τελών ενός ρομπότ απαλλάσσεται από ένα πρώτο στοιχείο καρπών σε μια κενή περιοχή σε μια θέση που μετατοπίζεται από έναν άξονα γ, που κάμπτεται και που χαλαρώνεται, και που καθοδηγείται έπειτα σε μια κοίλη πορεία. Οποιαδήποτε διαφορά σε ένα μήκος του διοχετεύοντας με σωλήνες/συνδέοντας με καλώδιο μέλους 30 λόγω στις περιστροφές των δεύτερων και τρίτων στοιχείων καρπών απορροφάται σε αυτήν την κενή περιοχή, έτσι ώστε να τυλίξει γύρω από ή το γρατσούνισμα από έναν καρπό μπορεί να αποτραπεί.
