A steering apparatus has a manipulator, a steered wheel being steered in a
steered range, which is between two predetermined end positions. A first
detector detects operation of the manipulator and outputs a signal
representing the detection result. A second detector detects at least one
of two states of the steered wheel and outputs a signal representing the
detection result. In one of the states, the steered wheel is at either of
the end positions. In the other state, the steered wheel is deviated from
either of the end positions. A controller controls a driving device. The
controller causes the driving device to steer the steered wheel in
accordance with the signal from the first detector. When the steered wheel
reaches either one of the end positions, the controller causes the driving
device to stop steering motion of the steered wheel based on the signal
from the second detector and to hold the steered wheel at the end
position.
Прибор управления рулем имеет манипулятора, управляемого колеса будучи управлянным в управляемом ряде, который находится между 2 предопределенными положениями конца. Первый детектор обнаруживает деятельность манипулятора и выводит наружу сигнал представляя результат обнаружения. Второй детектор обнаруживает по крайней мере одно из 2 положений управляемого колеса и выводит наружу сигнал представляя результат обнаружения. В одном из положений, управляемое колесо на том из положений конца. В другом положении, управляемое колесо отклонено от того из положений конца. Регулятор контролирует управляя приспособление. Регулятор причиняет управляя приспособление управлять управляемым колесом в соответствии с сигналом от первого детектора. Когда управляемое колесо достигает то одно из положений конца, регулятор причиняет управляя приспособление остановить движение управления рулем управляемого колеса основанного на сигнале от второго детектора и придержать управляемое колесо на положении конца.
