This invention provides a novel process identification and control package
for high performance. For process identification, a simple yet effective
and robust identification method is presented using process step responses
to give a continuous transfer function with time-delay without iteration.
A new relay, called cascade relay, is devised to get more accurate and
reliable points on the process frequency response. For controller tuning,
the internal model principle is employed to design single-loop controller
PID or high-order types with best achievable control performance. The
process identification and control design parts can be easily integrated
into control system auto-tuning package. Further, a general control scheme
for disturbance rejection is given which can significantly improve
disturbance rejection performance over conventional feedback systems with
time delays. Practical issues such as noises, real-time implementation and
tuning guidelines are also provided. The invention covers both open-loop
and closed-loop testing, and single and multivariable cases.
Esta invenção fornece um pacote da identificação process e do controle da novela para o desempenho elevado. Para a identificação process, um método simples contudo eficaz e robust da identificação é apresentado usando respostas de etapa process dar uma função contínua de transferência com o time-delay sem iteração. Um relé novo, chamado relé da cascata, é planejado para começar uns pontos mais exatos e mais de confiança na resposta de freqüência process. Para o controlador que ajusta, o princípio modelo interno é empregado para projetar o controlador PID do único-laço ou tipos high-order com mais melhor desempenho achievable do controle. As peças do projeto da identificação process e do controle podem fàcilmente ser integradas no pacote automóvel-ajustando do sistema de controle. Mais mais, um esquema geral do controle para a rejeção do distúrbio é dado que pode significativamente melhorar o excesso que do desempenho da rejeção do distúrbio os sistemas convencionais do gabarito com tempo atrasam. As edições práticas tais como ruídos, a execução real-time e guidelines ajustando são fornecidas também. A invenção cobre testar open-loop e closed-loop, e únicos e casos multivariable.
