Methods and apparatus for suturing in physically confined and visually
restricted areas are disclosed. Suturing instruments are described that
serve to deliver suture material through biological tissue by extending
and retracting the distal portion of the instrument through the tissue.
Suture needles are described that include structure for piercing through
biological tissue to a position on the opposite side of the anastomotic
site structure for delivering suture material through the tissue. In this
way, a stitch is formed as the suture needle retracts. In one embodiment,
the suture needle includes a notch located on the needle surface which can
receive a loop of suture material. Upon passing the suture needle through
the tissue, the suture material can be seated within the notch so that the
suture material is drawn through the tissue as the needle is retracted.
The needle can include a coupling mechanism that mounts the needle for
pivoting action in response to a linear actuating motion of a rod. The
suture needle can further have an interior passage extending from the end
of the needle to the means for receiving suture. The interior passage can
be the dimensioned for receiving suture and an optional guide wire, where
the guide wire guides the suture through the passage and into the means
for receiving suture.
Οι μέθοδοι και οι συσκευές για στις φυσικά περιορισμένες και οπτικά περιορισμένες περιοχές αποκαλύπτονται. Τα όργανα ραψίματος περιγράφονται που χρησιμεύουν να παραδώσουν το υλικό συρραφών μέσω του βιολογικού ιστού με την επέκταση και την απόσυρση της ακραίας μερίδας του οργάνου μέσω του ιστού. Οι βελόνες συρραφών περιγράφονται που περιλαμβάνουν τη δομή για να διαπερνήσουν μέσω του βιολογικού ιστού σε μια θέση στην αντίθετη πλευρά της αναστομωτικής δομής περιοχών για την παράδοση του υλικού συρραφών μέσω του ιστού. Κατ' αυτό τον τρόπο, μια βελονιά διαμορφώνεται καθώς η βελόνα συρραφών αποσύρει. Σε μια ενσωμάτωση, η βελόνα συρραφών περιλαμβάνει μια εγκοπή που βρίσκεται στην επιφάνεια βελόνων που μπορεί να λάβει έναν βρόχο του υλικού συρραφών. Επάνω στη διάβαση της βελόνας συρραφών μέσω του ιστού, το υλικό συρραφών μπορεί να καθίσει μέσα στην εγκοπή έτσι ώστε το υλικό συρραφών σύρεται μέσω του ιστού καθώς η βελόνα αποσύρεται. Η βελόνα μπορεί να περιλάβει έναν μηχανισμό συζεύξεων που τοποθετεί τη βελόνα για να περιστρέψει τη δράση σε απάντηση σε μια γραμμική ωθώντας κίνηση μιας ράβδου. Η βελόνα συρραφών μπορεί περαιτέρω να έχει μια εσωτερική μετάβαση που επεκτείνεται από το τέλος της βελόνας στα μέσα για τη συρραφή. Η εσωτερική μετάβαση μπορεί να είναι διαστασιολογημένο για τη λήψη της συρραφής και ενός προαιρετικού καλωδίου οδηγών, όπου το καλώδιο οδηγών καθοδηγεί τη συρραφή μέσω της μετάβασης και στα μέσα για τη συρραφή.
