A system for universal guidance and control of automated machines
incorporates with an IMU (Initial Measuring Unit) installed at an end
effector of a motion element of an automated machine, fast-response
feedback control for both position and angle servo-loops (for the end
effector) greatly decreases the operational time needed to complete a
preplanned trajectory. In addition, the closed-control loop design
provides stabilization and isolation of the end effector from external
disturbances. This unique navigation solution is based upon the uses of a
set of equations performing an open loop computation with the inertial
data as its input. This formulation of equations requires a periodic
update of the open loop solution in order to bind the growth of system
errors. The source of this update is the automated machine position
measurement derived from the mechanical sensors in the system.
Een systeem voor universele begeleiding en controle van geautomatiseerde machines neemt met een IMU (Aanvankelijke Metende Eenheid) op die bij een eindeffector wordt geïnstalleerd van een motieelement van een geautomatiseerde machine, de controle van de snel-reactieterugkoppeling voor zowel positie als hoek servo-lijnen (voor de eindeffector) zeer de operationele tijd nodig vermindert om een vooraf geplande baan te voltooien. Bovendien verstrekt het ontwerp van de sluiten-controlelijn stabilisatie en isolatie van de eindeffector van externe storingen. Deze unieke navigatieoplossing is gebaseerd op het gebruik van een reeks vergelijkingen uitvoerend een open lijnberekening met de traagheidsgegevens als zijn input. Deze formulering van vergelijkingen vereist een periodieke update van de open lijnoplossing om de groei van systeemfouten te binden. De bron van deze update is de geautomatiseerde meting van de machinepositie die uit de mechanische sensoren in het systeem wordt afgeleid.
