A fault tolerant attitude control system for a zero momentum spacecraft. A
zero momentum attitude control system is operable to control spacecraft
attitude utilizing data received from an earth sensor, a sun sensor, and
the inertial measurement unit. A gyroless attitude control system is
operable to control spacecraft attitude without receiving data from the
inertial measurement unit. A redundancy management system is operable to
monitor an inertial measurement unit to detect faults and to reconfigure
the inertial measurement unit if a fault is detected and operable to
determine when an inertial measurement unit fault is resolved. A
controller is operable to automatically switch the spacecraft from the
zero momentum attitude control to the gyroless attitude control when a
fault in the inertial measurement unit is detected and is operable to
automatically switch the spacecraft from the gyroless attitude control to
the zero momentum control upon resolution of the fault.
Un sistema di controllo tollerante di atteggiamento del difetto per una nave spaziale zero di quantità di moto. Un sistema di controllo zero di atteggiamento di quantità di moto è operabile controllare l'atteggiamento della nave spaziale che utilizza i dati ricevuti da un sensore della terra, da un sensore di sole e dall'unità inerziale di misura. Un sistema di controllo gyroless di atteggiamento è operabile controllare l'atteggiamento della nave spaziale senza ricevere i dati dall'unità inerziale di misura. Un sistema di amministrazione di sovrabbondanza è operabile controllare un'unità inerziale di misura per rilevare i difetti e per modificare l'unità inerziale di misura se un difetto è rilevato ed operabile per determinare quando un difetto inerziale dell'unità di misura è risolto. Un regolatore è operabile commutare automaticamente la nave spaziale dal controllo zero di atteggiamento di quantità di moto al controllo gyroless di atteggiamento quando un difetto nell'unità inerziale di misura è rilevato ed è operabile commutare automaticamente la nave spaziale dal controllo gyroless di atteggiamento al controllo zero di quantità di moto su risoluzione del difetto.
