An image processing method for matching edges detected in images of the
same objects in a three-dimensional scene which are taken simultaneously
by two or more image pick-up devices at different positions, in which the
boundary segments on the edges are classified into apparently real
segments, apparently imaginary segments or undefined segments, a planar
surface is found for each boundary which has all apparently real segments
and no apparently imaginary segment on it by using the information of the
points of occlusion, the surface is regarded as the real surface in the
case where there is only one surface which has no segment under it, so
that surface information and the distance information at arbitrary points
on the real surface are obtained.
Μια μέθοδος επεξεργασίας εικόνας για τις άκρες που ανιχνεύονται στις εικόνες των ίδιων αντικειμένων σε μια τρισδιάστατη σκηνή που λαμβάνονται ταυτόχρονα από δύο ή περισσότερες συσκευές επανάληψης εικόνας στις διαφορετικές θέσεις, στις οποίες τα τμήματα ορίου στις άκρες είναι ταξινομημένα στα προφανώς πραγματικά τμήματα, τα προφανώς φανταστικά τμήματα ή τα απροσδιόριστα τμήματα, μια επίπεδη επιφάνεια βρίσκεται για κάθε όριο που δεν έχει όλο το προφανώς πραγματικό τμήμα και κανένα προφανώς φανταστικό τμήμα σε την με τη χρησιμοποίηση των πληροφοριών των σημείων του κλεισίματος, η επιφάνεια θεωρείται ως πραγματική επιφάνεια στην περίπτωση όπου υπάρχει μόνο μια επιφάνεια που δεν έχει κανένα τμήμα κάτω από την, έτσι ώστε πληροφορίες επιφάνειας και οι πληροφορίες απόστασης στα αυθαίρετα σημεία ες ατ δηφφερεντ ποσητηονς, ην ωχηθχ τχε ψοuνδαρυ σεγμεντς ον τχε εδγες αρε θλασσηφηεδ ηντο αππαρεντλυ ρεαλ σεγμεντς, αππαρεντλυ ημαγηναρυ σεγμεντς ορ uνδεφηνεδ σεγμεντς, α πλαναρ σuρφαθε ης φοuνδ φορ εαθχ ψοuνδαρυ ωχηθχ χας αλλ αππαρεντλυ ρεαλ σεγμεντς ανδ νο αππαρεντλυ ημαγηναρυ σεγμεντ ον ητ ψυ uσηνγ τχε ηνφορματηον οφ τχε ποηντς οφ οθθλuσηον, τχε σuρφαθε ης ρεγαρδεδ ας τχε ρεαλ σuρφαθε ην τχε θασε ωχερε τχερε ης ονλυ ονε σuρφαθε ωχηθχ χας νο σεγμεντ uνδερ ητ, σο τχατ σuρφαθε ηνφορματηον ανδ τχε δηστανθε ηνφορματηον ατ αρψητραρυ ποηντς ον τχε ρεαλ σuρφαθε λαμβάνεται.
