A swathing guidance system includes a controller storing data defining a
desired vehicle path, a position detector subsystem such as a differential
GPS receiver, and a display to graphically display current spatial
parameters and corrective steering actions to place the vehicle on the
desired path or to maintain it on the path. The controller periodically
selects a future intercept point on the path and calculates a steering
correction angle to point the vehicle toward the intercept point. The
display includes a steering guide which displays the steering correction
angle relative to the current heading and the current track error or
distance from the desired path. The steering correction angle can
alternatively be applied to an automatic steering mechanism to
automatically maintain the vehicle on the desired path. In agricultural
applications, the system is applicable to both parallel and contour
cultivation modes.
Een omhullend begeleidingssysteem omvat een controlemechanisme dat gegevens opslaat bepalend een gewenste voertuigweg, een subsysteem van de positiedetector zoals een differentiële GPS ontvanger, en een vertoning om huidige ruimteparameters en correctieve leidingsacties grafisch te tonen om het voertuig te plaatsen op de gewenste weg of het te handhaven op de weg. Het controlemechanisme selecteert periodiek een toekomstig onderscheppingspunt op de weg en berekent een hoek van de leidingscorrectie om het voertuig naar het onderscheppingspunt te richten. De vertoning omvat een leidingsgids die de hoek van de leidingscorrectie met betrekking tot de huidige rubriek en de huidige spoorfout of afstand van de gewenste weg toont. De hoek van de leidingscorrectie kan alternatief op een automatisch stuurmechanisme worden toegepast om het voertuig op de gewenste weg automatisch te handhaven. In landbouwtoepassingen, is het systeem van toepassing op zowel parallel als contourcultuurwijzen.
