Method and apparatus for detection, transmission and processing of safety-related signals

   
   

The use of radio technology for transmission of EMERGENCY-OFF, START-, STOP- and process and confirmation signals from industrial processing machines, such as numerically controlled machine tools and robots, by radio is described. There is no need for any additional safety measures for the START and process signals by means of a confirmation signal, provided the control functions satisfy appropriate safety requirements. To this end, safety-relevant signals are physically detected on at least two channels at the transmitter end, the detected data are logically transmitted by at least two channels using a safety technique by radio to a receiver end, and the received data are likewise physically processed and monitored on at least two channels at the receiver end. In addition to the safety-related signal data, additional protection data are produced for monitoring purposes and are used at the receiver end for monitoring by checking the plausibility of a redundant value for data protection and by cross-comparison of the evaluation results, etc.

Der Gebrauch von Radiotechnologie für Getriebe von EMERGENCY-OFF, ANFANG -, ANSCHLAG und Prozeß und Bestätigung signalisiert von den Großverfahrenmaschinen, wie numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen und Roboter, durch Radio wird beschrieben. Es gibt keine Notwendigkeit an allen zusätzlichen Sicherheitsmaßnahmen für den ANFANG und Prozeßsignale mittels einer Bestätigung signalisieren, vorausgesetzt die Steuerfunktionen passende Sicherheitsauflagen erfüllen. Zu diesem Ende werden Sicherheit-relevante Signale physikalisch an an wenigen zwei Führungen am Übermittlerende ermittelt, werden die ermittelten Daten logisch vorbei an wenigen zwei Führungen mit einer Sicherheit Technik durch Radio einem Empfängerende übermittelt, und die empfangenen Daten werden ebenfalls physikalisch an an wenigen zwei Führungen am Empfängerende verarbeitet und überwacht. Zusätzlich zu den sicherheitsbezogenen Signaldaten werden zusätzliche Schutzdaten für die Überwachung von von Zwecken produziert und werden am Empfängerende für die Überwachung verwendet, indem man die Glaubwürdigkeit eines überflüssigen Wertes auf Datenschutz und durch Kreuz-Vergleich der Auswertung Resultate, des usw. überprüft.

 
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