At first, a history of user use is stored and a next action is determined
based on the history of use. Secondly, behavior of a robot apparatus is
determined based on a cycle parameter which allows behavior of the robot
apparatus to have a cyclic tendency for each prescribed time period and
each part of the robot apparatus is driven based on the determined
behavior, and thirdly, an external stimulus detected by a prescribed
external stimulus detecting device is evaluated to judge whether it was a
spur from a user, and the external stimulus is converted into prescribed
numerical parameter for each spur by a user and behavior is determined
based on the parameter, so as to drive each part of the robot apparatus
based on the determined behavior.
Al principio, una historia del uso del usuario se almacena y se determina una acción siguiente basó en la historia del uso. En segundo lugar, el comportamiento de un aparato de la robusteza se determina basó en un parámetro del ciclo que permita que el comportamiento del aparato de la robusteza tenga una tendencia cíclica para cada período prescrito y cada pieza del aparato de la robusteza se conduce basó en el comportamiento resuelto, y en tercer lugar, un estímulo externo detectado por un estímulo externo prescrito que detecta el dispositivo se evalúa para juzgar si era un estímulo de un usuario, y el estímulo externo es convertido en el parámetro numérico prescrito para cada estímulo por un usuario y se determina el comportamiento basó en el parámetro, para conducir cada pieza del aparato de la robusteza basado en el comportamiento resuelto.
