A system is disclosed for determining the rotational orientation of an
object. An image of the object is digitally captured. The digital image is
filtered through an edge detection operation to enhance the edge
information contained in the image. The filtered image is rotated through
a series of incremental angles to produce a series of rotated images. Each
rotated image is projected onto an x-axis and y-axis defined by pixel grid
axes defined by the original image. The projection of the rotated images
produces projected pixel counts formed by the summation of pixel value
differences of the x-axis and y-axis on the projected image. For each
rotated image, a score corresponding to the sum of the difference of
gray-scale values for adjacent projected pixels is computed. The scores
for the projections of each rotated image are plotted on a score-angle
graph. A curve which includes the highest score and the neighboring next
highest scores is interpolated to determine the peak score. The peak score
corresponds to the scene angle of the object relative to the x-axis and
y-axis defined by the original image.
Ένα σύστημα αποκαλύπτεται για τον καθορισμό του περιστροφικού προσανατολισμού ενός αντικειμένου. Μια εικόνα του αντικειμένου συλλαμβάνεται ψηφιακά. Η ψηφιακή εικόνα φιλτράρεται μέσω μιας λειτουργίας ανίχνευσης ακρών για να ενισχύσει τις πληροφορίες ακρών που περιλαμβάνονται στην εικόνα. Η φιλτραρισμένη εικόνα περιστρέφεται μέσω μιας σειράς επαυξητικών γωνιών για να παραγάγει μια σειρά εικόνων. Κάθε εικόνα προβάλλεται επάνω σε έναν Χ-άξονα και έναν Υ-άξονα που καθορίζονται από τους άξονες πλέγματος εικονοκυττάρου που καθορίζονται από την αρχική εικόνα. Η προβολή των εικόνων παράγει τις προβαλλόμενες αριθμήσεις εικονοκυττάρου που διαμορφώνονται από το άθροισμα των διαφορών αξίας εικονοκυττάρου του Χ-άξονα και του Υ-άξονα στην προβαλλόμενη εικόνα. Για κάθε εικόνα, ένα αποτέλεσμα που αντιστοιχεί στο ποσό της διαφοράς των τιμών γκρίζος-κλίμακας για τα παρακείμενα προβαλλόμενα εικονοκύτταρα υπολογίζεται. Τα αποτελέσματα για τις προβολές κάθε εικόνας σχεδιάζονται σε μια γραφική παράσταση αποτέλεσμα-γωνίας. Μια καμπύλη που περιλαμβάνει το υψηλότερο αποτέλεσμα και τα γειτονικά επόμενα υψηλότερα αποτελέσματα παρεμβάλλεται για να καθορίσει το μέγιστο αποτέλεσμα. Το μέγιστο αποτέλεσμα αντιστοιχεί στη γωνία σκηνής του αντικειμένου σχετικά με τον Χ-άξονα και τον Υ-άξονα που καθορίζονται από την αρχική εικόνα.
