A subterranean well completion has a tubular structure in which a remote
controlled robot is permanently disposed. The robot is self-propelled,
programmable, receives instructions from and communicates data to the
surface, and is adapted to receive power from a downhole source and
perform a variety of well tasks such as, for example, positioning valves
and other well tools and sensing the values of predetermined downhole
parameters and relaying the sensed information to the surface. The robot,
which is operable without physical intervention through the tubular
structure to the robot, propels itself to a location in the tubular
structure at which a desired well task is to be performed, performs the
task and then parks itself in the tubular structure until another well
task is to be performed by the robot.
Подземноое-минн хорошее завершение имеет трубчатую структуру в дистанционный controlled робот постоянно будет размещан. Робот самоходн, programmable, получает инструкции от и связывает данные к поверхности, и приспособлен для того чтобы получить силу от источника downhole и выполнить разнообразие хороших задач such as, например, располагать клапаны и другое инструменты добра и воспринимать значения предопределенных параметров downhole и передавать воспринятую информацию к поверхности. Робот, который действующий без физической интервенции через трубчатую структуру к роботу, propels к положению в трубчатой структуре на которой заданная хорошая задача должна быть выполненным, выполняет задачу и после этого паркует в трубчатой структуре до тех пор пока другая хорошая задача не быть выполненным роботом.
