A method and apparatus for directing a pursuing vehicle, such as a torpedo,
on an intercept trajectory from a launching vehicle to a target vehicle
with evasion capabilities and the target vehicle is alerted to pursuing
vehicle at the time that the pursuing vehicle enables its seeker. Models
of the pursuing vehicle and evading target provide proposed trajectories
based upon various environmental considerations. A guidance system uses
estimates of initial operating parameter solutions for the pursuing
vehicle, such as gyro angle, intercept time and run-to-enable time, to
begin a convergent, iterative process that defines final operating
parameter solutions from which the guidance parameters are determined and
transferred to the pursuing vehicle at launch.
Μια μέθοδος και μια συσκευή για ένα όχημα συνέχισης, όπως μια τορπίλη, σε μια τροχιά παρεμπόδισης από ένα όχημα προώθησης σε ένα όχημα στόχων με τις ικανότητες διαφυγής και το όχημα στόχων προειδοποιούνται στη συνέχιση του οχήματος στο χρόνο ότι το όχημα συνέχισης επιτρέπει στον αναζητητή του. Τα πρότυπα του του αποφεύγοντας στόχου συνέχισης οχήματος και παρέχουν τις προτεινόμενες τροχιές που βασίζονται στις διάφορες περιβαλλοντικές εκτιμήσεις. Ένα σύστημα καθοδήγησης χρησιμοποιεί τις εκτιμήσεις των αρχικών λύσεων λειτουργούσας παραμέτρου για το όχημα συνέχισης, όπως η γωνία γυροσκοπίων, χρόνος παρεμπόδισης και τρέξιμο-$$$-ΕΠΙΤΡΈΠΕΙ στο χρόνο, για να αρχίσει μια συγκλίνουσα, επαναληπτική διαδικασία που καθορίζει τις τελικές λύσεις λειτουργούσας παραμέτρου από τις οποίες οι παράμετροι καθοδήγησης καθορίζονται και μεταφέρονται στο όχημα συνέχισης στην έναρξη.
