A synchronous position control apparatus includes position controllers
which perform control based on position feedback for a plurality of axes
to be controlled, target position command value generators for respective
axes which generate target position command values to be set in a
respective position controller, and converters for respective axes which
convert, on the basis of predetermined transfer functions, the target
position command values for the respective axes that are output from the
respective target position command value generators, and set the converted
values in the respective position controllers. The characteristics of the
transfer functions are set to substantially the same high-frequency cutoff
characteristics for the respective axes, and the cutoff frequency of the
transfer function is set to a smaller value than a servo band in any one
position controller.
Un'apparecchiatura sincrona di controllo di posizione include i regolatori di posizione che realizzano le risposte di posizione di funzionamento basate controllo per una pluralità di ascie da controllare, i generatori di valore di ordine di posizione dell'obiettivo per le ascie rispettive che generano i valori di ordine di posizione dell'obiettivo da regolare in un regolatore rispettivo di posizione ed i convertitori per le ascie rispettive che convertono, in base alle funzioni predeterminate di trasferimento, i valori di ordine di posizione dell'obiettivo per le ascie rispettive che sono prodotte dai generatori rispettivi di valore di ordine di posizione dell'obiettivo e regolare i valori convertiti nei regolatori rispettivi di posizione. Le caratteristiche delle funzioni di trasferimento sono regolate sostanzialmente alle stesse caratteristiche ad alta frequenza di taglio per le ascie rispettive e la frequenza di taglio della funzione di trasferimento è regolata ad un più piccolo valore che una fascia serva in tutto il un regolatore di posizione.
