The invention eliminates the feeling of two-phase speed-change operations
by causing a speed-change operation to proceed continuously when the
speed-change operation is performed through two-phase control of
engagement and release of four engagement elements. An automatic
transmission is such that a predetermined speed-change operation is
achieved through a pre-phase speed-change operation in which a first
engagement element and a third engagement element are released and engaged
respectively and through a post-phase speed-change operation in which a
second engagement element and a fourth engagement element are released and
engaged respectively. A control apparatus has a torque control capability
for adjusting an input torque of a transmission during the pre-phase
speed-change control, and ensures continuous changes in the input speed
during the pre-phase and post-phase speed-change operations through
adjustment of the input torque (torque reduction) to prevent bluntness
from being caused between the pre-phase and post-phase speed-change
operations.
A invenção elimina o sentimento de bifásico velocidade-muda operações causando velocidade-muda a operação para proseguir continuamente quando velocidade-mude a operação é executado através do controle bifásico do acoplamento e da liberação de quatro elementos do acoplamento. Uma transmissão automática é tal que predeterminado velocidade-muda a operação está conseguido com uma pre-fase velocidade-muda a operação em que um primeiro elemento do acoplamento e um terceiro elemento do acoplamento são liberados e acoplados respectivamente e com uma borne-fase velocidade-mude a operação em que um segundo elemento do acoplamento e um quarto elemento do acoplamento são liberados e acoplados respectivamente. Um instrumento do controle tem uma potencialidade do controle do torque para ajustar um torque da entrada de uma transmissão durante a pre-fase velocidade-muda o controle, e assegura mudanças contínuas na velocidade da entrada durante a pre-fase e a borne-fase velocidade-muda operações com o ajuste do torque da entrada (redução do torque) para impedir que o bluntness esteja causado entre a pre-fase e a borne-fase velocidade-muda operações.