The invention relates to improvements with regards to the control of VTOL
aircraft that use two propellers or fans as the primary lifting devices in
hover. More particularly, the invention is a means for effecting control
of the aircraft using just the two propellers alone, and comprises the
in-flight tilting of them--which are of the conventional, non-articulated
type (though they may have collective blade-pitch)--directly and equally
towards or away from one another (and therefore about parallel axes) as
necessary for the generation of propeller torque-induced and gyroscopic
control moments on the aircraft about an axis perpendicular to the
propeller tilt and mean-spin-axes. For a side-by-side propeller
arrangement, therefore, their (lateral) tilting towards or away from one
another produces aircraft pitch control moments for full control of the
aircraft in that direction. Unlike the prior art, no cyclic blade-pitch
control, slipstream-deflecting vanes, exhaust nozzles, tail rotors or
extra propellers or fans, or conventional control surfaces are needed to
effect this aircraft pitch control.
La invención se relaciona con las mejoras en lo que respecta al control del avión de VTOL que utilizan dos propulsores o ventiladores como los dispositivos de elevación primarios en la libración. Más particularmente, la invención es los medios para efectuar el control del avión usando apenas los dos propulsores solamente, y abarca la inclinación de aviones de ellos -- que estén del tipo convencional, no-articulado (aunque pueden tener la'mina-pitch) colectiva -- directamente e igualmente hacia o lejos a partir de la una otra (y por lo tanto sobre las hachas paralelas) como necesario para la generación de los momentos esfuerzo de torsio'n-inducidos y giroscópicos del propulsor del control en el avión sobre un perpendicular del eje a la inclinación y a las significar-hacer girar-hachas del propulsor. Para de lado a lado un arreglo del propulsor, por lo tanto, su (lateral) inclinación hacia o lejos a partir de la una otra produce los momentos del control de echada del avión para el control completo del avión en esa dirección. Desemejante del arte anterior, ningunos cíclicos la'mina-echan el control, torbellino de la he'lice-desviando las paletas, los inyectores de extractor, los rotores de la cola o los propulsores o los ventiladores adicionales, o las superficies de control convencionales son necesarias efectuar este control de echada del avión.
