Affordable methods and apparatus are disclosed for inputting position,
attitude (orientation) or other object characteristic data to computers
for the purpose of Computer Aided Design, Painting, Medicine, Teaching,
Gaming, Toys, Simulations, Aids to the disabled, and internet or other
experiences. Preferred embodiments of the invention utilize
electro-optical sensors, and particularly TV Cameras, providing optically
inputted data from specialized datum's on objects and/or natural features
of objects. Objects can be both static and in motion, from which
individual datum positions and movements can be derived, also with respect
to other objects both fixed and moving. Real-time photogrammetry is
preferably used to determine relationships of portions of one or more
datums with respect to a plurality of cameras or a single camera processed
by a conventional PC.
Los métodos comprables y los aparatos se divulgan para entrar la posición, actitud (orientación) u otra los datos característicos del objeto a las computadoras con el fin de diseño automatizado, pintura, medicina, enseñanza, juego, los juguetes, las simulaciones, las ayudas al lisiado, e Internet u otras experiencias. Las encarnaciones preferidas de la invención utilizan los sensores electrópticos, y particularmente las cámaras fotográficas de la TV, proporcionando datos ópticamente entrados del dato especializado en objetos y/o características naturales de objetos. Los objetos pueden ser parásitos atmosféricos y en el movimiento, de el cual las posiciones y los movimientos individuales del dato pueden ser derivados, también con respecto a otro se oponen fijado y mudanza. La fotogrametría en tiempo real se utiliza preferiblemente para determinar relaciones de las porciones de unos o más datums con respecto a una pluralidad de cámaras fotográficas o de una sola cámara fotográfica procesada por una PC convencional.