A method and apparatus for detecting an edge between a cut crop and an
uncut crop in a field is disclosed. At least two scanlines of pixel data
are processed based on an image of the field. A characteristic line
corresponding to the cut/uncut edge is best fit between center location
points of segments from each scanline using sequential regression
analysis. A fuzzy logic algorithm is used to determine whether to continue
processing each successive scanline of data based on the quality of the
characteristic line. If certain fuzzy membership functions determine that
the slope and intercept values have sufficiently converged, processing of
the scanlines is completed and the agricultural vehicle is automatically
guided along the cut/uncut edge corresponding to the characteristic line.
Um método e um instrumento para detectar uma borda entre uma colheita do corte e uma colheita uncut em um campo são divulgados. Ao menos dois scanlines de dados do pixel são processados basearam em uma imagem do campo. Uma linha característica que corresponde à borda de cut/uncut é cabida melhor entre pontos center da posição dos segmentos de cada scanline usando a análise seqüencial da regressão. Um algoritmo da lógica fuzzy é usado determinar se continuar processando cada scanline sucessivo dos dados baseados na qualidade da linha característica. Se determinadas funções fuzzy da sociedade determinarem que os valores da inclinação e do intercept convergiram suficientemente, processar dos scanlines é terminado e o veículo agricultural é guiado automaticamente ao longo da borda de cut/uncut que corresponde à linha característica.
