An excavation system includes a cutting tool coupled to a drill pipe, an
adjustable steering mechanism provided on or in the cutting tool, and a
driving apparatus coupled to the drill pipe for moving the cutting tool
along an underground path. The system further includes a navigation sensor
system and a controller. The controller produces a control signal to
adjust one or both of the steering mechanism and the driving apparatus for
directing the cutting tool along the underground path in accordance with
one or both of position information and orientation information produced
by the navigation sensor system.
Система землероя вклюает инструмент вырезывания соединенный к трубе сверла, регулируемому механизму управления рулем снабженному на или в инструменте вырезывания, и управляя соединенному прибору труба сверла для двигать инструмент вырезывания вдоль подземного курса. Система более дальнейшая вклюает систему датчика навигации и регулятор. Регулятор производит сигнал управления отрегулировать один или оба из механизма управления рулем и управляя прибора для сразу инструмент вырезывания вдоль подземного курса в соответствии с одним или как из данных по положения так и данных по ориентации произведенных системой датчика навигации.
