In the present method for damping the torque oscillations of the drive
train of an electrically driven road vehicle, the torque or a torque
estimated value and the rotational speed of the electric motor which
drives the road vehicle as well as the rotational speed of a wheel or the
mean value of the rotational speeds of all the driven wheels of the road
vehicle are detected as input variables, an observer estimating, from the
input variables, the torque which is transmitted to the wheels by the gear
mechanism, a regulating block which is connected downstream of the
observer determining a compensation torque from the estimated torque, and
the compensation torque being added to the setpoint torque of the electric
motor, as a result of which a regulating circuit is obtained. By means of
these measures, a travel characteristic which is significantly improved
for the driver is achieved and the material loading in the drive train is
reduced.
Dans la méthode actuelle pour atténuer les oscillations de couple du train d'entraînement d'un véhicule routier électriquement conduit, le couple ou un couple a estimé la valeur et la vitesse de rotation du moteur électrique qui conduit le véhicule routier aussi bien que la vitesse de rotation d'une roue ou la valeur moyenne des vitesses de rotation de toutes les roues conduites du véhicule routier sont détectées comme variables d'entrée, un observateur estimant, à partir des variables d'entrée, le couple au lequel est transmis aux roues par le mécanisme de vitesse, un bloc de régulation qui est relié en aval de l'observateur déterminant un couple de compensation du couple estimé, et le couple de compensation étant ajouté le couple de setpoint du moteur électrique, en raison duquel un circuit de régulation est obtenu. Au moyen de ces mesures, une caractéristique de voyage qui est sensiblement améliorée pour le conducteur est réalisée et le chargement matériel dans le train d'entraînement est réduite.
