In a system for navigating a vehicle according to the appearance of the
surface region over which it moves there are at least three devices
adapted to carry out a position determination of the vehicle according to
a predetermined algorithm as well as members adapted to compare the
positions determined by the devices and at a substantial deviation of any
position from the other positions assume that this is erroneous and form
an average of the other positions as the correct position of the vehicle.
Σε ένα σύστημα για ένα όχημα σύμφωνα με την εμφάνιση της περιοχής επιφάνειας πέρα από την οποία κινείται είναι τουλάχιστον τρεις συσκευές που προσαρμόζονται για να πραγματοποιήσουν έναν προσδιορισμό θέσης του οχήματος σύμφωνα με έναν προκαθορισμένο αλγόριθμο καθώς επίσης και τα μέλη που προσαρμόζονται για να συγκρίνουν τις θέσεις που καθορίζονται από τις συσκευές και σε μια ουσιαστική απόκλιση οποιασδήποτε θέσης από τις άλλες θέσεις υποθέστε ότι αυτό είναι λανθασμένο και διαμορφώστε έναν μέσο όρο των άλλων θέσεων ως σωστή θέση του οχήματος.