A diagnostic method and system for determining an operational status of a
multiple-link steering system for steering an object attached thereto. The
system includes a position determination system for obtaining positional
signals related to a steering system, and a data processing system to
calculate positional parameters of the steering system based on the
positional signals. The data processing system includes a data processor
for processing data and a data storage device for storing data. The data
storage device bears instructions upon execution by the data processor
causing the data processing system to receive a first, second and third
positional signal of the steering system when the object being steered to
a first, second and third steering angle respectively. The data processing
system calculates a first positional parameter for the steering system
based on the first and second positional signals, and a second positional
parameter for the steering system based on the second and third positional
signals. An operational status of the steering system is determined based
on the first and second positional parameters, and reference positional
parameters.
Μια διαγνωστικά μέθοδος και ένα σύστημα για μια λειτουργική θέση ενός συστήματος οδήγησης πολλαπλάσιος-συνδέσεων για ένα αντικείμενο συνημμένο επιπλέον. Το σύστημα περιλαμβάνει ένα σύστημα προσδιορισμού θέσης για τα θεσιακά σήματα σχετικά με ένα σύστημα οδήγησης, και ένα σύστημα επεξεργασίας δεδομένων για να υπολογίσουν τις θεσιακές παραμέτρους του συστήματος οδήγησης βασισμένου στα θεσιακά σήματα. Το σύστημα επεξεργασίας δεδομένων περιλαμβάνει έναν επεξεργαστή στοιχείων για τα στοιχεία επεξεργασίας και μια συσκευή αποθήκευσης στοιχείων για τα στοιχεία. Η συσκευή αποθήκευσης στοιχείων αντέχει τις οδηγίες επάνω στην εκτέλεση από τον επεξεργαστή στοιχείων αναγκάζοντας το σύστημα επεξεργασίας δεδομένων για να λάβει ένα πρώτο, δεύτερο και τρίτο θεσιακό σήμα του συστήματος οδήγησης όταν το αντικείμενο που οδηγείται σε μια πρώτη, δεύτερη και τρίτη γωνία οδήγησης αντίστοιχα. Το σύστημα επεξεργασίας δεδομένων υπολογίζει μια πρώτη θεσιακή παράμετρο για το σύστημα οδήγησης βασισμένο στα πρώτα και δεύτερα θεσιακά σήματα, και μια δεύτερη θεσιακή παράμετρο για το σύστημα οδήγησης βασισμένο στα δεύτερα και τρίτα θεσιακά σήματα. Μια λειτουργική θέση του συστήματος οδήγησης καθορίζεται βασισμένος στις πρώτες και δεύτερες θεσιακές παραμέτρους, και τις θεσιακές παραμέτρους αναφοράς.
