The present invention involves a system and method of controlling a
steer-by-wire system to produce adjustable steering feel for A vehicle
driver by providing control of reaction torque on a steering wheel of a
vehicle. The method includes a quantitative description for the steering
feel which is obtained by establishing a relationship of steering wheel
reaction torque and steering wheel angle, road wheel torque, and vehicle
speed. The system and method include steer-by wire system closed-loop
feedback controls with inner torque loop, steering wheel rate feedback
loop, and steering wheel angular position feedback loop to implement
providing the steering feel, active steering wheel return with the
different rotation rate, steering wheel stop according to the road wheel
angular position in a parking state, and directional angle reference
generation to road wheels.
La presente invenzione coinvolge un sistema e un metodo di controllo del sistema del dirig-da-legare per produrre il tatto registrabile della direzione per il driver del veicolo di A fornendo il controllo di coppia di torsione di reazione su una rotella di direzione di un veicolo. Il metodo include una descrizione quantitativa per il tatto della direzione che è ottenuto stabilendo un rapporto dell'angolo di coppia di torsione di reazione della rotella di direzione e della rotella di direzione, la coppia di torsione della rotella della strada e la velocità del veicolo. Il sistema ed il metodo includono dirig- dai comandi di risposte del sistema chiuso-loop del legare con il ciclo interno di coppia di torsione, ciclo di risposte di tasso della rotella di direzione ed il ciclo di risposte di posizione angolare della rotella di direzione allo strumento che fornisce il tatto della direzione, ritorno attivo della rotella di direzione con il tasso differente di rotazione, arresto della rotella di direzione secondo la posizione angolare della rotella della strada in un parcheggio dichiara e generazione direzionale di riferimento di angolo alle rotelle della strada.
