A control system (12) for an automotive vehicle includes a wheel speed
sensor (18) generating a rotational speed signal and a controller (14)
coupled to the wheel speed sensor. The controller determines a vehicle
speed, calculates wheel slip based upon the vehicle speed and the
rotational speed, calculates a predicted future wheel slip based upon the
vehicle speed and the rotational speed, estimates a normal force on the
wheel, calculates a modified brake torque signal in response to the wheel
slip, the predicted future wheel slip and the normal force, and actuates
the wheel brake in response to the modified brake torque signal.
Ein Steuersystem (12) für einen Automobilträger schließt einen Raddrehzahlabgriff mit ein (18), der ein Rotationsgeschwindigkeit Signal und einen Steuerpult (14) verbunden werden zum Raddrehzahlabgriff erzeugt. Der Kontrolleur stellt eine Trägergeschwindigkeit fest, errechnet den Radbeleg, der nach der Trägergeschwindigkeit und der Rotationsgeschwindigkeit gegründet wird, errechnet einen vorausgesagten zukünftigen Radbeleg, der nach der Trägergeschwindigkeit und der Rotationsgeschwindigkeit gegründet wird, schätzt eine normale Kraft auf dem Rad, errechnet ein geändertes Bremse Drehkraftsignal in Erwiderung auf den Radbeleg, den vorausgesagten zukünftigen Radbeleg und die normale Kraft und betätigt die Radbremse in Erwiderung auf das geänderte Bremse Drehkraftsignal.
