A robot system includes a plurality of segments 3, joints 4 for linking the
segments together, drive units 5 for actuating the joints, and a
controller 8 for controlling the drive units. Further, the robot system
has bladders 2 filled with a fluid being of lower specific gravity than
the outside environment. A center of buoyancy differs from a center of
gravity, and the robot system has a specific gravity of greater than 1
relative to the outside environment.
Un sistema del robot include una pluralità di segmenti 3, congiunge 4 per il collegamento i segmenti insieme, le unità di azionamento 5 per l'attuazione dei giunti e del regolatore 8 per il controllo delle unità di azionamento. Più ulteriormente, il sistema del robot ha vesciche 2 riempite di essere fluido della gravità specifica più bassa che l'ambiente esterno. Un centro di galleggiabilità differisce da da un centro di gravità ed il sistema del robot ha una gravità specifica più notevolmente di di 1 riguardante l'ambiente esterno.
