The invention is related to methods and apparatus that detect motion by
monitoring images from a video camera mounted on a mobile robot, such as
an autonomously navigated mobile robot. Examples of such robots include
automated vacuum floor sweepers. Advantageously, embodiments of the
invention can automatically sense a robot's motional state in a
relatively reliable and cost-efficient manner. Many configurations of
robots are configured to include at least one video camera. Embodiments
of the invention permit the use of a video camera onboard a robot to
determine a motional state for the robot. This can advantageously permit
the motional state of a robot to be determined at a fraction of the cost
of additional sensors, such as a laser, an infrared, an ultrasonic, or a
contact sensor.
De uitvinding is verwant met methodes en apparaten die motie door beelden van een videocamera te controleren opgezet op een mobiele robot, zoals een autonoom genavigeerde mobiele robot ontdekken. De voorbeelden van dergelijke robots omvatten geautomatiseerde vacuümvloervegers. Voordelig, kunnen de belichamingen van de uitvinding de motionalstaat van een robot op een vrij betrouwbare en rendabele manier automatisch ontdekken. Vele configuraties van robots worden gevormd om minstens één videocamera te omvatten. De belichamingen van de uitvinding laten het gebruik van een videocamera aan boord van een robot toe om een motionalstaat voor de robot te bepalen. Dit kan de motionalstaat van een robot om bij een fractie van de kosten van extra sensoren, zoals een laser worden bepaald, infrared, een ultrasone, of contactsensor voordelig toelaten.
