A system and method for generating a multidimensional navigation solution
utilizes Global Positioning System (GPS) data to obtain highly reliable
and accurate navigational solutions in high interference and dynamic
environments, at a performance level which has been heretofore
unattainable. Additional sensors such as inertial (gyros and
accelerometers), altimeters, radars, etc. may be employed in a deeply
integrated configuration. The approach taken in the present invention
differs from that of previous techniques through its exploitation of
nonlinear filtering methods; as a result, the navigation system
architecture and processes employed yield significant improvements in
navigation system performance, both in code tracking and reacquisition,
and in carrier tracking and reacquisition. The improvements are
particularly significant at low signal/noise ratios, where conventional
approaches are especially susceptible to loss of code lock or carrier
lock.
Een systeem en een methode om een multidimensionele navigatieoplossing te produceren de gegevens gebruiken van het Globale Plaatsende Systeem (GPS) om hoogst betrouwbare en nauwkeurige navigatieoplossingen in hoge interferentie en dynamische milieu's, op een prestatiesniveau te verkrijgen dat hierboven onbereikbaar is geweest. De extra sensoren zoals traagheids (gyroscopen en versnellingsmeters), hoogtemeters, radar, enz. kunnen in een diep geïntegreerde configuratie worden aangewend. De benadering die in de onderhavige uitvinding wordt gekozen verschilt van dat van vorige technieken door zijn benutting van niet-lineaire het filtreren methodes; dientengevolge, brengen de aangewende architectuur van het navigatiesysteem en de processen significante verbeteringen van de prestaties van het navigatiesysteem, zowel in code het volgen als reacquisition, en in drager het volgen en reacquisition op. De verbeteringen zijn bijzonder significant bij lage signaal/lawaaiverhoudingen, waar de conventionele benaderingen voor verlies van codeslot of dragerslot vooral vatbaar zijn.
