An image processing system and method employs a registration processor
(130) to calculate a statistical measure of likelihood for two volumetric
images (110, 112). The likelihood is calculated based on an assumption
that the voxel values in two images in registration are probabilitically
related. The likelihood is calculated for a plurality of relative
transformations in iterative fashion until a transformation that maximizes
the likelihood is found. The transformation that maximizes the likelihood
provides an optimal registration and the parameters for the optimized
transform are output to memory (150) for use by a display system (160) in
aligning the images for display as a fused or composite image. If
statistics about the relationship between the involved images are known, a
mutation probability can be derived and used in the likelihood
calculation. If there is no such prior knowledge, the mutation probability
can be estimated purely from the image data. All voxel pairs in the
overlapping volume or, alternatively, a portion of it can be used to
compute the likelihood. The optimized likelihood has a simple and less
abstract interpretation and can be further used to provide an indication
of the quality of the registration.
Um sistema processando e um método de imagem empregam um processador do registo (130) para calcular uma medida estatística da probabilidade para duas imagens volumetric (110, 112). A probabilidade é calculada baseou em uma suposição que os valores do voxel em duas imagens no registo são probabilitically relacionados. A probabilidade está calculada para um plurality de transformações relativas na forma iterativa até que uma transformação que maximizes a probabilidade esteja encontrada. A transformação que maximizes a probabilidade fornece um registo optimal e os parâmetros para optimized transforma output à memória (150) para o uso por um sistema de exposição (160) em alinhar as imagens para a exposição como uma imagem fundida ou composta. Se os statistics sobre o relacionamento entre as imagens involvidas forem sabidos, uma probabilidade do mutation pode ser derivada e usado no cálculo da probabilidade. Se não houver nenhum tal conhecimento prévio, a probabilidade do mutation pode ser estimada puramente dos dados da imagem. Todos os pares do voxel no volume sobrepondo ou, alternativamente, em uma parcela dela podem ser usados computar a probabilidade. A probabilidade optimized tem uma interpretação simples e mais menos abstrata e pode mais mais ser usada fornecer uma indicação da qualidade do registo.
