The present invention provides for a method and apparatus for providing
navigation and positioning for at least one or more slave vehicles,
wherein the slave vehicles provide their own navigation based on a
location of a master vehicle. The method and apparatus allow a slave
vehicle to receive a location of a master vehicle and a location of the
slave vehicle. Once the location of the vehicles are known, the slave
vehicle determines a desired position based on the master vehicle
location, determines if adjustments are needed to position the first slave
vehicle at the desired position and implements the adjustments if
adjustments are needed. The slave vehicle is capable of operating in one
of a plurality of modes and further is capable of transitioning from a
first mode of operation to a second mode of operation in optimizing
navigation and control.
A invenção atual fornece para um método e um instrumento para fornecer a navegação e posicioná-la para ao menos um ou mais veículo slave, wherein os veículos slave fornecem sua própria navegação baseada em uma posição de um veículo mestre. O método e os instrumentos permitem que um veículo slave receba uma posição de um veículo mestre e uma posição do veículo slave. A posição dos veículos é conhecida uma vez, o veículo slave determina uma posição desejada baseada na posição mestra do veículo, determina se os ajustes forem needed posicionar o primeiro veículo do escravo na posição desejada e executa os ajustes se os ajustes forem needed. O veículo slave é capaz de operar-se em um de um plurality das modalidades e é mais mais capaz de transitioning de uma primeira modalidade de operação a uma segunda modalidade de operação na navegação e no controle optimizing.
