A C-arm calibration method for 3D reconstruction in an imaging system
comprising an imaging source and an imaging plane, the method utilizing a
planar transformation for relating voxels in a voxel space and pixels in
the imaging plane, and comprises the steps of: defining a source
coordinate system in reference to the imaging source; defining a normal
plane in the voxel space, not including the origin of the source
coordinate system and being substantially normal to an optical axis from
the source to the imaging plane; defining a relationship between the
source coordinate system and another coordinate system, herein referred to
as a world coordinate system, by transformation parameters; identifying
pixel location coordinates for a respective pixel corresponding to each
voxel by utilizing planar to planar transformation parameters; storing a
value of a filtered image at the respective pixel location; accumulating
contributions corresponding to a plurality of image projections so as to
thereby reconstruct each voxel; dividing the voxel space into a plurality
of planes parallel to the normal plane; back projecting an image of a
plurality of pixels on the image plane onto a set of coplanar voxels
defining one of the plurality of parallel planes; defining a relationship
in the source coordinate system between each of the plurality of pixels
and corresponding ones of the coplanar voxels so as to obtain a
2-dimensional mapping between points on the one of the plurality of planes
and pixels on the image plane.
Метод тарировки Ч-ruko4tki для реконструкции 3D в системе воображения состоя из источника воображения и плоскости воображения, методе используя плоскостное преобразование для относить voxels в космосе voxel и пикселах в плоскости воображения, и состоит из шагов: определять систему координат источника в справке к источнику воображения; определяющ нормальную плоскость в космосе voxel, не включая начало системы координат и быть источника существенн нормален к оптически оси от источника к плоскости воображения; определяющ отношение между системой координат источника и другой системой координат, здесь названными система координат мира, параметрами преобразования; определяющ координаты положения пиксела для соответственно пиксела соответствуя к каждому voxel путем использовать плоскостной к плоскостным параметрам преобразования; хранить значение фильтрованного изображения на соответственно положении пиксела; аккумулировать вклады соответствуя к множественности проекций изображения таким образом для того чтобы реконструировать каждое voxel; разделяющ космос voxel в множественность плоскостей параллельных к нормальной плоскости; задне проектирующ изображение множественности пикселов на плоскостьа изображения на комплект копланарных voxels определяя одну из множественности параллельных плоскостей; определять отношение в системе координат источника между каждой из множественности пикселов и соответствуя одним из копланарных voxels для того чтобы получить 2-dimensional составлять карту между пунктами на одной из множественности плоскостей и пикселами на плоскостьа изображения.
