An all wheel steering system for a vehicle comprising a controller having a
first input for receiving a signal from a hand wheel position sensor, a
second input for receiving a signal from a vehicle speed sensor, and a
third input for receiving a signal that varies depending upon whether a
trailer is hitched the vehicle. The controller generates an output for
controlling a rear wheel steering actuator. The output varies as a
function of the first, second, and third inputs such that when a trailer
is hitched to the vehicle the out-of-phase rear steer amount at low speeds
is reduced and the in-phase rear steering amount at high speeds is
increased.
Une toute la commande de direction de roue pour un véhicule comportant un contrôleur ayant une première entrée pour recevoir un signal d'une sonde de position de roue de main, une deuxième entrée pour recevoir un signal d'une sonde de vitesse de véhicule, et une troisième entrée pour recevoir un signal qui change dépendre au moment si un bas de page est accroché le véhicule. Le contrôleur produit d'un résultat pour commander un vérin d'orientation arrière de roue. Le rendement change en fonction du premier, de la seconde, et entre troisièmement tels que quand un bas de page est accroché au véhicule la quantité arrière déclassée de boeuf à de basses vitesses est réduit et la quantité arrière in-phase de direction aux vitesses élevées est augmentée.
