A vehicle system controller for a vehicle having an engine, a
motor/generator, and subsystem controllers is provided. The vehicle system
controller includes a state machine having a number of predefined states
which represent vehicle operating modes. The predefined states include a
motor drive state, which represents a vehicle operating mode wherein the
motor/generator provides all driveline torques. The vehicle system
controller further includes a set of rules which define logical
relationships between each of the predefined states. A set of commands,
unique to each state, are supplied to the subsystem controllers. The
commands are provided to the subsystem controllers to achieve desired
vehicle functionality within the states, and to transition between
different states.
Ein Trägersystem Steuerpult für einen Träger, der eine Maschine, ein motor/generator und Untersystemsteuerpulte hat, wird zur Verfügung gestellt. Der Trägersystem Steuerpult schließt eine Zustandmaschine mit ein, die eine Anzahl von vorbestimmten Zuständen hat, die Betriebsarten des Trägers darstellen. Die vorbestimmten Zustände schließen einen Bewegungs-Antrieb Zustand ein, der eine Betriebsart des Trägers darstellt, worin das motor/generator alle Drivelinedrehkräfte liefert. Der weitere Trägersystem Steuerpult schließt Regeln ein, die logische Verhältnisse zwischen jedem der vorbestimmten Zustände definieren. Ein Satz Befehle, einzigartig zu jedem Zustand, werden an die Untersystemsteuerpulte geliefert. Die Befehle werden zu den Untersystemsteuerpulten, gewünschte Trägerfunktionalität innerhalb der Zustände zu erzielen und zum Übergang zwischen unterschiedlichen Zuständen zur Verfügung gestellt.
