A feedback controller for regulating respiratory gas in a mechanical
breathing aid system has a comparator means for periodically generating,
in a current breathing cycle, an error signal representing the difference
between a value of a gas parameter measured for gas within the system and
a target value of the gas parameter, and a control signal generator for
processing the error signal in accordance with a control function to
generate a control signal usable in the regulation of the respiratory gas.
The controller has a variable value integral gain stage which provides an
input to an integrator element. An adaption unit determines, for the
current breathing cycle an extreme value of the periodically generated
error signal and varies the value of the integral gain used in the
integral gain stage for a next breathing cycle dependent on a rate of
change of the value of the extreme error signal with value of the integral
gain.
Un contrôleur de rétroaction pour régler le gaz respiratoire dans un système de respiration mécanique d'aide a des moyens d'un comparateur pour périodiquement produire, dans un cycle de respiration courant, d'un signal d'erreur représentant la différence entre une valeur d'un paramètre de gaz mesuré le gaz dans le système et une valeur à atteindre du paramètre de gaz, et d'un générateur de signal de commande pour traiter le signal d'erreur selon une opération de service pour produire d'un signal de commande utilisable dans le règlement du gaz respiratoire. Le contrôleur a une étape intégrale de gain de valeur variable qui fournit une entrée à un élément d'intégrateur. Une unité d'adaptation détermine, parce que le cycle de respiration courant une valeur extrême du signal périodiquement produit d'erreur et change la valeur du gain intégral a employé à l'étape intégrale de gain pour une prochaine personne à charge de respiration de cycle sur un taux de changement de la valeur du signal extrême d'erreur avec la valeur du gain intégral.