A flexible tool for handling small objects, as well as a method for
handling small objects using the flexible tool. The flexible tool
comprises one or more mini robots, such as a free arm robot and one or
more hexapod(s) working in an internal workspace when performing
operations on small objects. Furthermore, an external space can be used
for storing the objects during non-operation. The hexapods are to engage
with a small object and to move a small object between the internal
workspace and the external space, and the free arm robot is to move one or
more hexapod(s). Fast measurements of robot positions are included, the
measurements being feed back to a computer system controlling the mini
robots. The computer system further comprises vision and motion planning.
Ένα εύκαμπτο εργαλείο για τα μικρά αντικείμενα, καθώς επίσης και μια μέθοδος για τα μικρά αντικείμενα που χρησιμοποιούν το εύκαμπτο εργαλείο. Το εύκαμπτο εργαλείο περιλαμβάνει ένα ή περισσότερα μίνι ρομπότ, όπως ένα ελεύθερο ρομπότ βραχιόνων και ένα ή περισσότερα εξάποδο (σ) εργαζόμενος σε έναν εσωτερικό χώρο εργασίας κατά την εκτέλεση των διαδικασιών στα μικρά αντικείμενα. Επιπλέον, ένα εξωτερικό διάστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την αποθήκευση των αντικειμένων κατά τη διάρκεια της μης λειτουργία. Τα hexapods είναι να δεσμεύσουν με ένα μικρό αντικείμενο και να κινηθεί ένα μικρό αντικείμενο μεταξύ του εσωτερικού χώρου εργασίας και του εξωτερικού διαστήματος, και το ελεύθερο ρομπότ βραχιόνων πρόκειται να κινήσει ένα ή περισσότερα εξάποδο (σ). Οι γρήγορες μετρήσεις των θέσεων ρομπότ συμπεριλαμβάνονται, οι μετρήσεις που είναι ανατροφοδοτούν σε ένα συγκρότημα ηλεκτρονικών υπολογιστών που ελέγχει τα μίνι ρομπότ. Το συγκρότημα ηλεκτρονικών υπολογιστών περιλαμβάνει περαιτέρω τον προγραμματισμό οράματος και κινήσεων.
