A rollover prevention system for a vehicle includes an antilock braking
system and a plurality of wheel-end modulator valves associated with
respective wheels. The antilock braking system includes an electronic
control unit and a lateral acceleration estimator for determining a
lateral acceleration of the vehicle. The wheel-end modulator valves cause
respective braking pressures to be applied at the respective wheels as a
function of the lateral acceleration of the vehicle and a level of
frictional contact between the wheels and a driving surface.
Un sistema de la prevención del rollover para un vehículo incluye un sistema de frenos anticerrojos y una pluralidad de válvulas del modulador del rueda-extremo asociadas a las ruedas respectivas. El sistema de frenos anticerrojos incluye una unidad de control electrónico y un perito lateral de la aceleración para determinar una aceleración lateral del vehículo. Las válvulas del modulador del rueda-extremo causan presiones de los frenos respectivas de ser aplicado en las ruedas respectivas en función de la aceleración lateral del vehículo y de un nivel del contacto friccional entre las ruedas y una superficie que conduce.
