An endoscope apparatus comprises an endoscope having a treatment tool
passage channel in at least an insertion portion, an adaptor for endoscope
forceps opening, which can be detachably attached to a treatment tool
insertion opening which is at one end of the treatment tool passage
channel, an insertion shape detection probe provided with a plurality of
shape detection elements which are to be passed and arranged in the
treatment tool passage channel via the adaptor for endoscope forceps
opening, an insertion shape detection unit for detecting magnetic field
emitted from the shape detection elements of the insertion shape detection
probe, an insertion shape detection device which drives the insertion
shape detection probe and outputs video signals for visualizing the
insertion shape from the signals corresponding to the magnetic field
detected by the insertion shape detection unit, and a display device for
displaying the insertion shape of the insertion portion based on the video
signals output from the insertion shape detection device.
Un'apparecchiatura del endoscope contiene un endoscope che ha una scanalatura del passaggio dell'attrezzo di trattamento almeno in una parte di inserzione, un adattatore per l'apertura del forcipe del endoscope, che può detachably essere fissata ad un'apertura di inserzione dell'attrezzo di trattamento che è ad un'estremità della scanalatura del passaggio dell'attrezzo di trattamento, una sonda di rilevazione di figura di inserzione fornita di una pluralità di elementi di rilevazione di figura che devono essere passati ed organizzati nella scanalatura del passaggio dell'attrezzo di trattamento via l'adattatore per l'apertura del forcipe del endoscope, un'unità di rilevazione di figura di inserzione per la rilevazione del campo magnetico emesso dagli elementi di rilevazione di figura della sonda di rilevazione di figura di inserzione, un dispositivo di rilevazione di figura di inserzione che guida la sonda di rilevazione di figura di inserzione ed il video delle uscite i segnali per prevedere la figura di inserzione dai segnali che corrispondono al campo magnetico rilevato dall'unità di rilevazione di figura di inserzione e un visualizzatore per la visualizzazione della figura di inserzione della parte di inserzione basata sui video segnali hanno prodotto dal dispositivo di rilevazione di figura di inserzione.
