Material handling method using autonomous mobile drive units and movable inventory trays

   
   

An inventory system includes a plurality of mobile drive units with a processor control and with a positioning system that enables the mobile drive units to navigate a factory floor. The mobile drive units interface with a material handling system to receive order requests and deliver inventory items to pack stations located on the factory floor. The inventory items are stored in trays stacked into movable inventory pods, which may be transported by the mobile drive units throughout the factory floor. The mobile drive units dock and undock with the movable inventory pods using a docking mechanism. The movable inventory pods are stored in a virtual storage grid when they are not being transported by the mobile drive units. It is emphasized that this abstract is provided to comply with the rules requiring an abstract that will allow a searcher or other reader to quickly ascertain the subject matter of the technical disclosure. It is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims.

Un sistema del inventario incluye una pluralidad de unidades de impulsión móviles con un control del procesador y con un sistema de colocación que permita a las unidades de impulsión móviles navegar un piso de la fábrica. Las unidades de impulsión móviles interconectan con un sistema de tramitación material para recibir peticiones de la orden y para entregar artículos del inventario a las estaciones del paquete situadas en el piso de la fábrica. Los artículos del inventario se almacenan en las bandejas apiladas en las vainas movibles del inventario, que se pueden transportar por las unidades de impulsión móviles a través del piso de la fábrica. Las unidades de impulsión móviles atracan y descolan con las vainas movibles del inventario usando un mecanismo del muelle. Las vainas movibles del inventario se almacenan en una rejilla del almacenaje virtual cuando no están siendo transportadas por las unidades de impulsión móviles. Se acentúa que este extracto está proporcionado para conformarse con las reglas que requieren un extracto que permita que el investigador o el otro lector compruebe rápidamente el tema del acceso técnico. Se somete con la comprensión que no será utilizado para interpretar o para limitar el alcance o el significado de las demandas.

 
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