In a control unit for an electric power steering apparatus, a mechanical
system and a control system are designed to match a desirable
complementary sensitivity function, and the steering is improved to obtain
stable and comfortable steering feeling. For this purpose, there is
provided a control unit for an electric power steering apparatus that
controls a motor for giving steering auxiliary force to a steering
mechanism based on a current control value calculated from a steering
auxiliary command value calculated based on the steering torque generated
in the steering shaft, and a current value of the motor. In this control
unit, the complementary sensitivity function relative to a frequency is
set to a level that approaches 1 in a band in which disturbance to be
suppressed exists, and is set to a level that approaches 0 in a band in
which disturbance to be transmitted exists.
In einer Steuereinheit für einen Leistunglenkapparat, sind ein mechanisches System und ein Steuersystem entworfen, um eine wünschenswerte ergänzende Empfindlichkeit Funktion zusammenzubringen, und die Steuerung wird verbessert, um beständiges und bequemes Lenkgefühl zu erreichen. Zu diesem Zweck wird einer Steuereinheit für einen Leistunglenkapparat, der einen Motor für das Geben Steuerung der zusätzlichen Kraft zu einem Steuermechanismus steuert, der auf einem gegenwärtigen Steuerwert basiert, der von einem Lenkzusätzlichen Befehl Wert errechnet basiert auf der Lenkdrehkraft errechnet wird, die in der Lenkwelle erzeugt wird, und einem gegenwärtigen Wert des Motors zur Verfügung gestellt. In dieser Steuereinheit wird die ergänzende Empfindlichkeit Funktion im Verhältnis zu einer Frequenz auf ein Niveau eingestellt, das 1 in einem Band sich nähert, in dem die unterdrückt zu werden Störung besteht und auf ein Niveau eingestellt wird, das 0 in einem Band sich nähert, in dem die übertragen zu werden Störung besteht.
