A robot apparatus integrates individual recognition results received
asynchronously and then passes the integrated information to a behavior
module. Thus, handling of information in the behavior module is
facilitated. Since information regarding recognized observation results
is held as a memory, even if observation results are temporarily missing,
it appears to an upper module that items are constantly there in
perception. Accordingly, insusceptibility against recognizer errors and
sensor noise is improved, so that a stable system that is not dependent
on timing of notifications by recognizers is implemented. Thus, the robot
apparatus integrates a plurality of recognition results from external
environment and handles the integrated information as meaningful symbol
information, allowing sophisticated behavior control.
Μια συσκευή ρομπότ ενσωματώνει τα μεμονωμένα αποτελέσματα αναγνώρισης λαμβανόμενα ασύγχρονα και περνά έπειτα τις ενσωματωμένες πληροφορίες σε μια ενότητα συμπεριφοράς. Κατά συνέπεια, ο χειρισμός των πληροφοριών στην ενότητα συμπεριφοράς διευκολύνεται. Δεδομένου ότι οι πληροφορίες σχετικά με τα αναγνωρισμένα αποτελέσματα παρατήρησης φυλάσσονται ως μνήμη, ακόμα κι αν τα αποτελέσματα παρατήρησης λείπουν προσωρινά, φαίνεται σε μια ανώτερη ενότητα ότι τα στοιχεία είναι συνεχώς εκεί στην αντίληψη. Συνεπώς, insusceptibility ενάντια στα λάθη συστημάτων αναγνώρισης και ο θόρυβος αισθητήρων βελτιώνονται, έτσι ώστε ένα σταθερό σύστημα που δεν εξαρτάται από το συγχρονισμό των ανακοινώσεων από τα συστήματα αναγνώρισης εφαρμόζεται. Κατά συνέπεια, η συσκευή ρομπότ ενσωματώνει μια πολλαπλότητα των αποτελεσμάτων αναγνώρισης από το εξωτερικό περιβάλλον και χειρίζεται τις ενσωματωμένες πληροφορίες ως σημαντικές πληροφορίες συμβόλων, που επιτρέπουν τον περίπλοκο έλεγχο συμπεριφοράς.
