A GPS-inertial system that is suited to new installations as well as the
retrofitting of GPS receivers includes inertial sensors that are
incorporated into the housing of the GPS antenna. The outputs of the
inertial sensors are modulated onto a radio frequency carrier that has the
same frequency as the GPS carrier, using the same data modulation
arrangement as that used by the GPS system. The inertial measurements are
thus sent to the receiver on the same cable as the RF signals from the
antenna, and the receiver recovers the data from the sensor signals with
the same arrangement that is used for data recovery from GPS position
signals. Consequently, software modifications of existing GPS receivers
can provide position and velocity estimates generated from the outputs of
the inertial sensors.
Un sistema GPS-de inercia que se satisface a las nuevas instalaciones tan bien como el retrofitting de los receptores del GPS incluye los sensores de inercia que se incorporan en la cubierta de la antena del GPS. Las salidas de los sensores de inercia se modulan sobre un portador de la radiofrecuencia que tenga la misma frecuencia que el portador del GPS, usando el mismo arreglo de la modulación de los datos que ése usado por el sistema del GPS. Las medidas de inercia se envían así al receptor en el mismo cable que las señales del RF de la antena, y el receptor recupera los datos de las señales del sensor con el mismo arreglo que se utiliza para la recuperación de los datos de señales de la posición del GPS. Por lo tanto, las modificaciones del software de los receptores existentes del GPS pueden proporcionar las estimaciones de la posición y de la velocidad generadas de las salidas de los sensores de inercia.
