An actuator system for controlling the external fins on a gun-launched
projectile to control the flight path of the projectile. These actuator
systems include an electric motor having a rotor and output shaft which is
driven between travel limits that are less than 180 apart (less than 90 in
either direction from a central rest position). Coupling from the motor
shaft to the control shaft for the external fins is via a coupling between
an eccentric ball on the motor shaft and an eccentric receptacle member on
the fin shaft. As the angle of the motor shaft varies, the eccentric ball
slides in a slot in the fin coupling member, causing the fin shaft angle
to vary correspondingly. In another embodiment, the eccentric ball for
controlling the fin shaft angle is mounted on a link arm that is coupled
to the motor shaft, thereby permitting the motor to be mounted off the
projectile axis and thus accommodating a shortened space in the projectile
required for the actuator system and associated power supply.
Un système de déclencheur pour commander les ailerons externes sur une projectile pistolet-lancée pour commander le chemin de vol de la projectile. Ces systèmes de déclencheur incluent un moteur électrique ayant un rotor et un axe de rendement qui est conduit entre les limites de voyage qui sont moins de 180 distants (moins de 90 dans l'une ou l'autre direction d'une position de repos centrale). L'accouplement de l'axe de moteur à l'axe de commande pour les ailerons externes est par l'intermédiaire d'un accouplement entre une boule excentrique sur l'axe de moteur et un membre excentrique de réceptacle sur l'axe d'aileron. Pendant que l'angle de l'axe de moteur change, la boule excentrique glisse dans une fente dans le membre d'accouplement d'aileron, faisant changer l'angle d'axe d'aileron également. Dans une autre incorporation, la boule excentrique pour commander l'angle d'axe d'aileron est montée sur un bras de lien qui est couplé à l'axe de moteur, permettant de ce fait au moteur d'être monté outre de l'axe de projectile et adaptant de ce fait à un espace raccourci dans la projectile exigée pour le système de déclencheur et l'alimentation d'énergie associée.
