The invention consists of a learning system (108) based on the Dynamical
System Architecture (DSA). Every implementation of the DSA is composed of
a dynamic system (112) and a static system (116). The dynamic system (112)
generates an intermediate output (114), which together with an external
input (100) is fed into the static system (116), which produces a
generated output (106). Every time the dynamic system (112) is reset it
produces the same trajectory: an intermediate output (114) that does not
cross over itself during the temporal span of each of the events generated
by a reference system (102) whose behavior has to be duplicated. The
static system (116) can be anything that behaves like a trainable
universal function approximator. Training uses the intermediate output
(114), the external input (100), the observed output (104) produced by the
reference system (102) whose behavior is going to be mimicked, and a
self-organizing procedure that only modifies the parameters of the static
system (116). Training of the dynamic system (112) is not necessary.
La invención consiste en un sistema que aprende (108) basado en la arquitectura dinámica del sistema (DSA). Cada puesta en práctica del DSA se compone de un sistema dinámico (112) y de un sistema estático (116). El sistema dinámico (112) genera una salida intermedia (114), que junto con una entrada externa (100) se alimenta en el sistema estático (116), que produce una salida generada (106). Cada vez que se reajusta el sistema dinámico (112) produce la misma trayectoria: una salida intermedia (114) que no se cruzan sobre sí mismo durante el palmo temporal de cada uno de los acontecimientos generó por un sistema de la referencia (102) que comportamiento tiene que ser duplicado. El sistema estático (116) puede ser cualquier cosa que se comporta como un approximator universal trainable de la función. El entrenamiento utiliza la salida intermedia (114), la entrada externa (100), la salida observada (104) producida por el sistema de la referencia (102) que comportamiento va a mímico, y un procedimiento de auto-organización que modifique solamente los parámetros del sistema estático (116). El entrenamiento del sistema dinámico (112) no es necesario.
