An intruding object detecting method and an intruding object detecting
apparatus for judging whether an detected object is an intruding object or
not even in the condition that there are shadows of moving objects other
than target objects to be detected, such as shaking trees, leaves thereof,
etc. An image signal is supplied from an image pickup device; a moving
object is extracted from the image signal by a subtraction method;
division is made between the image signal and a reference background image
signal for every pixel so as to produce a ratio image; a histogram of
luminance values (pixel values) is calculated on a part of the ratio image
corresponding to the moving object extracted in the extracting step; a
pixel value on the part of the ratio image corresponding to the extracted
moving object is calculated in ratio representation from the calculated
histogram; the calculated pixel value in ratio representation is
estimated; and the extracted moving object is judged to be an intruding
object or not, on the basis of the estimation of the pixel value in ratio
representation. Thus, intruding objects are detected in the field of view
to be monitored.
Um objeto intruding que detectam o método e intruding objetam detectando o instrumento para julgar se um objeto detectado é um objeto intruding ou para não nivelar na circunstância que há sombras de objetos moventes à excepção dos objetos do alvo a ser detectados, como a agitação de árvores, as folhas disso, etc.. Um sinal da imagem é fornecido de um dispositivo do coletor da imagem; um objeto movente é extraído do sinal da imagem por um método da subtração; a divisão é feita entre o sinal da imagem e um sinal da imagem de fundo da referência para cada pixel para produzir uma imagem da relação; um histograma de valores do luminance (valores do pixel) é calculado em uma parte da imagem da relação que corresponde ao objeto movente extraído na etapa extraindo; um valor do pixel na parte da imagem da relação que corresponde ao objeto movente extraído é calculado na respresentação da relação do histograma calculado; o valor calculado do pixel na respresentação da relação é estimado; e o objeto movente extraído é julgado para ser um objeto intruding ou não, na base do estimation do valor do pixel na respresentação da relação. Assim, os objetos intruding são detectados no campo de vista a ser monitorada.
