If an abnormality occurs in a vehicle, an abnormality detected-time control
is performed in accordance with the kind of the abnormality. An output
characteristic of the vehicle is selected in accordance with the kind of
the abnormality, so that safety at the time of occurrence of an
abnormality can be improved. When such output restriction is performed,
the restriction is tightened stepwise. Therefore, safety at the time of
occurrence of an abnormality is further improved.
Εάν μια ανωμαλία εμφανίζεται σε ένα όχημα, ένας ανιχνεύω-χρονικός έλεγχος ανωμαλίας εκτελείται σύμφωνα με το είδος της ανωμαλίας. Μια παραγωγή χαρακτηριστική του οχήματος επιλέγεται σύμφωνα με το είδος της ανωμαλίας, έτσι ώστε η ασφάλεια κατά την διάρκεια του περιστατικού μιας ανωμαλίας μπορεί να βελτιωθεί. Όταν τέτοιος περιορισμός παραγωγής εκτελείται, ο περιορισμός σφίγγεται σταδιακά. Επομένως, η ασφάλεια κατά την διάρκεια του περιστατικού μιας ανωμαλίας βελτιώνεται περαιτέρω.