The invention has been made to eliminate a feeling of two-phase
speed-change operations by causing a speed-change operation to proceed
continuously when the speed-change operation is performed through
two-phase control of engagement and release of four engagement elements.
To accomplish this purpose, the invention provides a control apparatus for
an automatic transmission wherein a predetermined speed-change operation
is achieved through a pre-phase speed-change operation in which a first
engagement element and a third engagement element are released and engaged
respectively and through a post-phase speed-change operation in which a
second engagement element and a fourth engagement element are released and
engaged respectively. The control apparatus sets a target rotational
acceleration of an input shaft of the transmission, and controls release
of the second engagement element for a transition to the post-phase
speed-change operation in accordance with the target rotational
acceleration. Thus, the input speed during the transition from the
pre-phase speed-change operation to the post-phase speed-change operation
changes continuously, so that bluntness is prevented from being caused
between the pre-stage and post-stage speed-change operations.
De uitvinding is gemaakt om een gevoel van snelheid-verandering verrichtingen te elimineren in twee fasen door een snelheid-verandering verrichting te veroorzaken om onophoudelijk te werk te gaan wanneer de snelheid-verandering handeling door controle in twee fasen van overeenkomst en versie van vier overeenkomstenelementen wordt uitgevoerd. Om dit doel te verwezenlijken, verstrekt de uitvinding een controleapparaat voor een automatische transmissie waarin vooraf bepaalde een snelheid-verandering verrichting door pre-fase een snelheid-verandering verrichting wordt bereikt waarmee een eerste overeenkomstenelement en een derde overeenkomstenelement worden vrijgegeven en respectievelijk en door post-fase een snelheid-verandering verrichting bezig zijn waarmee een tweede overeenkomstenelement en een vierde overeenkomstenelement respectievelijk worden vrijgegeven en bezig zijn. Het controleapparaat plaatst een doel rotatieversnelling van een inputschacht van de transmissie, en controleert versie van het tweede overeenkomstenelement voor een overgang aan post-fase de snelheid-verandering verrichting overeenkomstig de doel rotatieversnelling. Aldus, onophoudelijk verandert de inputsnelheid tijdens de overgang van pre-fase de snelheid-verandering verrichting naar post-fase de snelheid-verandering verrichting, zodat de botheid tussen pre-stadium en post-stadium de snelheid-verandering verrichtingen worden veroorzaakt wordt verhinderd.