A guided parafoil system for delivering lightweight payloads provides an
accurate, small and low-cost delivery system for small payloads such as
chemical sensor packages. The delivery system is adapted to fit along with
the payload within a standardized canister. The delivery system includes a
parafoil and a guidance control system that includes a global positioning
system (GPS) receiver and an electronic compass to detect a deviation and
bearing from a desired target. The parafoil is guided by a single motor
that turns the parafoil in a horizontal direction perpendicular to the
current direction of travel in response to deviations detected from a
desired course. The desired course is initially linear until the system
reaches a predetermined horizontal radius from the target and then the
course becomes a circular path around and above the target.
Un sistema dirigido del parafoil para entregar las cargas útiles ligeras proporciona un sistema exacto, pequeño y barato de la entrega para las cargas útiles pequeñas tales como paquetes químicos del sensor. El sistema de la entrega se adapta al ajuste junto con la carga útil dentro de un frasco estandardizado. El sistema de la entrega incluye un parafoil y un sistema de control de la dirección que incluya un receptor global del sistema de colocación (GPS) y un compás electrónico para detectar una desviación y el llevar de una blanco deseada. El parafoil es dirigido por un solo motor que dé vuelta al parafoil en un perpendicular horizontal de la dirección a la dirección actual del recorrido en respuesta a las desviaciones detectadas de un curso deseado. El curso deseado es inicialmente linear hasta que el sistema alcanza un radio horizontal predeterminado de la blanco y entonces el curso se convierte en una trayectoria circular alrededor y sobre de la blanco.
