This invention is drawn to an autonomous navigation system using Global
Positioning System (GPS) and magnetometers for low Earth orbit satellites.
As a magnetometer is reliable and always provides information on
spacecraft attitude, rate, and orbit, the magnetometer-GPS configuration
solves GPS initialization problem, decreasing the convergence time for
navigation estimate and improving the overall accuracy. Eventually the
magnetometer-GPS configuration enables the system to avoid costly and
inherently less reliable gyro for rate estimation. Being autonomous, this
invention would provide for black-box spacecraft navigation, producing
attitude, orbit, and rate estimates without any ground input with high
accuracy and reliability.
Questa invenzione è disegnata ad un sistema di navigazione autonomo usando il sistema posizionante globale (GPS) ed i magnetometri per terra bassa orbitano intorno ai satelliti. Poichè un magnetometro è certo e sempre fornisce le informazioni sull'atteggiamento, sul tasso e sull'orbita della nave spaziale, la configurazione magnetometro-Magnetometer-GPS risolve il problema di inizio di GPS, facente diminuire il momento di convergenza per la valutazione di navigazione e migliorante l'esattezza generale. Finalmente la configurazione magnetometro-Magnetometer-GPS permette al sistema di evitare la girobussola costosa ed inerentemente meno certa per la valutazione di tasso. Essendo autonoma, questa invenzione prevedrebbe navigazione della nave spaziale della nero-scatola, producendo l'atteggiamento, l'orbita e le valutazioni di tasso senza alcun input al suolo alte esattezza ed affidabilità.
