An image of a reference object is captured using a camera and displayed. A
measurement starting point is pointed by an image position pointing
device. A corresponding view line is obtained using a position on the
image and a position and a direction of the camera, a robot approaches to
the reference object such that it does not deviate from a projecting
direction to move to a position suitable for measurement. A light is
projected on the reference object and measurement of an inclination of a
face of the object in the vicinity of a measuring point is started. An
image including a bright line image on the reference object is
photographed and 3-dimensional positions of points sequentially measured
along a working line. A movement path of a robot is created using these
positions as teaching points for a working robot.
Μια εικόνα ενός αντικειμένου αναφοράς συλλαμβάνεται χρησιμοποιώντας μια φωτογραφική μηχανή και επιδεικνύεται. Μια αφετηρία μέτρησης δείχνεται από μια θέση εικόνας που δείχνει τη συσκευή. Μια αντίστοιχη γραμμή άποψης λαμβάνεται χρησιμοποιώντας μια θέση στην εικόνα και μια θέση και μια κατεύθυνση της φωτογραφικής μηχανής, ένα ρομπότ πλησιάζουν στο αντικείμενο αναφοράς έτσι ώστε δεν παρεκκλίνει από μια κατεύθυνση προβολής που κινείται προς μια θέση κατάλληλη για τη μέτρηση. Ένα φως προβάλλεται στο αντικείμενο αναφοράς και η μέτρηση μιας κλίσης ενός προσώπου του αντικειμένου κοντά σε ένα σημείο μέτρησης αρχίζει. Μια εικόνα συμπεριλαμβανομένης μιας φωτεινής εικόνας γραμμών στο αντικείμενο αναφοράς είναι φωτογραφισμένες και 3-διαστατικές θέσεις των σημείων που μετριούνται διαδοχικά σύμφωνα με μια λειτουργώντας γραμμή. Μια πορεία μετακίνησης ενός ρομπότ δημιουργείται χρησιμοποιώντας αυτές τις θέσεις όπως η διδασκαλία δείχνει για ένα λειτουργώντας ρομπότ.
