The present invention determines a longitudinal wheel speed of an
individual wheel from an angular rate signal from a wheel rotation sensor.
Vehicle suspension information or operating characteristics are input to a
suspension system mathematical model to determine instantaneous rolling
radius, taking into account changes in tire rolling radius resulting from
vertical motion of the road surface. Improved accuracy of wheel speed
permits less severe filtering of wheel speeds in detecting wheel slip
and/or modified speed and acceleration thresholds in slip control.
La presente invenzione determina una velocità longitudinale della rotella di una rotella specifica da un segnale angolare di tasso da un sensore di rotazione della rotella. Le informazioni della sospensione del veicolo o le caratteristiche di funzionamento sono immesse ad un modello matematico del sistema della sospensione per determinare il raggio istantaneo di rolling, considerante cambiano nel raggio di rolling della gomma derivando dal movimento verticale del fondo stradale. Esattezza migliorata di filtrazione meno severa dei permessi di velocità della rotella delle velocità della rotella nella rilevazione slittamento della rotella e/o delle soglie modificate di accelerazione e di velocità nel controllo di slittamento.
